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  利用驾驶模拟器分析驾驶员规避行为时间对追尾碰撞风险的影响   

  

  利用驾驶模拟器分析驾驶员规避动作时间对追尾风险的影响   

  

  作者:德瓦尼   

  

  知识搬运工(翻译者):戴笠。   

  

  审核:沈镇裕   

  

  1.引言在追尾交通事故中,驾驶员的避让行为与碰撞风险密切相关。事故替代技术(SSMs)是识别追尾事故最广泛使用的方法之一。为了量化碰撞风险,以前的研究使用车辆轨迹来估计事故替代技术。而车辆轨迹并不能清晰的显示出驾驶员是否存在规避行为以及规避行为发生的时间。因此,本研究根据驾驶员对油门和制动踏板的使用情况来确定驾驶员的避让行为,并分析驾驶员的避让行为时间对追尾风险的影响。   

  

  2.研究驾驶模拟器的车辆动力学和轨迹,分析驾驶员的避让行为和前方车辆类型(轿车或货车)对驾驶员追尾风险的影响。   

  

  3.研究方法被试:,市驾驶员50人(男34人,女16人),其中25岁以下37人,26-35岁以下7人,36岁以上6人。   

  

  实验设备:驾驶模拟器,包括驾驶室内的驾驶员座椅、方向盘和油门/刹车踏板,以及三个液晶显示器。   

  

  实验流程:的参与者在以下两种假设的交通场景中驾驶,高速公路为双向四车道(限速100公里/小时):   

  

  (1)轿车场景:冲突车辆均为轿车(停在高速路中间的两辆货车除外),平均时速100km/h。   

  

  (2)卡车场景:所有冲突车辆都是平均速度为90-95 km/h的卡车。   

  

  以60hz提取交通运动学(前后车辆速度和距离)和车辆动力学(加速踏板位置和制动踏板力)数据。参与者完成测试后,提供他们的年龄和驾驶经验信息。   

  

  在实验步骤:,开始时,实验飞行器被放置在入口坡道上;然后司机开始加速进入主干道;之后,驾驶员会遇到不同的情况,比如两辆停着的卡车(每条车道一辆)和一辆从入口匝道驶来的卡车。如图1所示,高速公路分为七个不同的路段。各路段的交通状况和长度如下:   

  

  (1)当实验车辆进入主线高速公路时,驾驶员看到高速公路上有其他车辆接近,驾驶员需要调整自己的速度来完成合流过程(长度33602.51km)。   

  

  (2)合流后,驾驶员可以正常驾驶。他可以看到前面的卡车,但他可能没有意识到卡车已经停下来了(长度: 1.15km)。   

  

  (3)当试验车辆接近两辆停止的卡车时,驾驶员必须减速,以便完全停在其中一辆卡车后面(长度:3.06km)。   

  

  (4)当停止的货车开始行驶时,驾驶员可以不变道正常行驶(长度3360 8.72km)。   

  

  (5)驾驶员可以看到一辆汽车从入口匝道进入主线高速公路。驾驶员可以选择让位于合流车辆或加速以避免与合流车辆发生碰撞(长度3360 2.24 km)。   

  

  (6)合流后驾驶员正常行驶,不变道(长度:6.32km)。   

  

  (7)司机会看到他们必须离开高速公路的信息,他们需要通过出口匝道离开,并停在匝道上(长度:3.62km)。   

  

     

  

  图1驾驶模拟器实验中的路段分类(数字代表不同的冲突车辆)   

  

  分析方法:   

  

  (1)追尾风险的估计   

  

  DRAC用于量化碰撞风险,该风险被定义为后车停在领先车辆后面所需的最小减速率。   

  

  (2)碰撞风险预测模型   

  

  利用广义线性模型(GLM)和随机效应模型,建立了碰撞风险预测模型。   

  

  4.研究结果(1)DRAC(后车停在领先车后面所需的最小减速率)随着规避行为时间的增加而减小。   

  

  (2)在第三节和第五节中,驾驶员的特征(性别和驾驶经验)对追尾风险有显著影响。   

  

  (3)同一变量对轿车和货车追尾风险的影响存在差异。   

  

  (4)卡车场景中的回避时间比汽车场景中的回避时间具有更显著的随机效应。   

  

  5.结论研究表明,驾驶员采取规避行为的时间越长,追尾风险越低。在复杂的驾驶条件下,驾驶员的特征对追尾风险的影响更为显著。此外,领先车辆的类型也对追尾风险有影响。最后,卡车场景中不同驾驶员的规避行为更加显著。   

p>6.文献出处Dhwani, S.&Chris, L.(2021). Analysis of effects of driver’s evasive action time on rear-end collision risk using a driving simulator. Journal of Safety Research,78,242-250.

  

7.点评本研究的发现有助于我们更好地理解在不同驾驶条件下,驾驶员特征、规避行为与追尾风险之间的关系。在未来的研究中,建议在不同的车辆类型、道路线形、交通环境和天气条件下,利用车辆动力学和轨迹,更广泛地分析驾驶员规避行为对碰撞风险的影响。

  

注:由于水平有限,翻译中难免存在不准确或错误之处,请以原文为准,并欢迎指正。

  


  

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